Yong He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DORA: データフロー指向ロボティクスアーキテクチャ
  ロボティクスミドルウェア2026/2/1

  ロボットミドルウェアのシリアライズ・デシリアライズのオーバーヘッドを削減するため、明示的なデータ依存関係の指定とゼロコピー通信を可能にするデータフロー指向アーキテクチャを提案し、シミュレーションと実機で評価した。

• Moxin-VLMとMoxin-VLAを備えたオープンソースマルチモーダルMoxinモデル
  VLA2025/12/22

  完全オープンソースのLLM「Moxin」を基に、視覚言語理解・視覚言語行動・中国語対応の3つの派生モデルを開発し、公開した。

• Fast ORB-SLAM without Keypoint Descriptors
  2020/8/1
• Optimizing Cooperative path-finding: A Scalable Multi-Agent RRT* with Dynamic Potential Fields
  2019/11/1