Mikolaj Walczak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EDEN: 内嗅皮質に着想を得た自己中心ナビゲーションのロボット実装
  ナビゲーション2025/6/1

  哺乳類の内嗅皮質-海馬系に着想を得て、グリッドセル表現と強化学習を組み合わせ、視覚・運動センサのみで経路統合とゴール指向ナビゲーションを行うフレームワークEDENを提案し、シミュレータで高成功率を達成した。

• ATLASv2: エッジ上でのLLM誘導による適応的ランドマーク獲得とナビゲーション
  VLA2025/4/1

  Jetson Nano上でTinyLLMと物体検出を組み合わせ、自然言語指示を分解してランドマークを動的に獲得しながらナビゲーションと操作を行うエッジ完結型システムを実現した。

• A Reliable and Low Latency Synchronizing Middleware for Co-simulation of a Heterogeneous Multi-Robot Systems
  2022/11/1