Wooseok Oh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 整頓スコア誘導モンテカルロ木探索による視覚的卓上整理
  マニピュレーション2025/2/1

  RGB-Dカメラのみを用い、整頓度を評価する識別器とモンテカルロ木探索を組み合わせて、目標配置を明示せずに卓上の物体を整理する枠組みを提案し、シミュレーションで収集したTTUデータセットを公開した。

• Semi-Supervised Imitation Learning with Mixed Qualities of Demonstrations for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Towards Defensive Autonomous Driving: Collecting and Probing Driving Demonstrations of Mixed Qualities
  2021/9/1