Jeongwoo Oh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  視覚ナビゲーション2026/3/1

  屋内移動ロボット向けに、衝突回避を重視した視覚ナビゲーションのベンチマークRVN-Benchを提案し、シミュレーションと実機での評価を行った。

• Semi-Supervised Imitation Learning with Mixed Qualities of Demonstrations for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Towards Defensive Autonomous Driving: Collecting and Probing Driving Demonstrations of Mixed Qualities
  2021/9/1