Gunmin Lee
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚ナビゲーション強化学習安全強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RVN-Bench: 衝突を考慮した屋内視覚ナビゲーションのベンチマーク視覚ナビゲーション2026/3/1
屋内移動ロボット向けに、衝突回避を重視した視覚ナビゲーションのベンチマークRVN-Benchを提案し、シミュレーションと実機での評価を行った。
- アクロバティックロボットのための段階的報酬設計：制約付き多目的強化学習アプローチ強化学習2024/9/1
複雑なアクロバティック動作を段階に分割し、各段階で複数の報酬とコストを定義する制約付き多目的強化学習法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Safe CoR: 制約報酬を用いた模倣学習と安全強化学習の二重エキスパート統合安全強化学習2024/7/1
性能重視と安全重視の2種類のエキスパート模倣を制約報酬で統合し、安全性と性能を両立させる枠組みを提案。実機Jackalで性能39%向上・制約違反88%削減を達成。
- Semi-Supervised Imitation Learning with Mixed Qualities of Demonstrations for Autonomous Driving2021/9/1
- Towards Defensive Autonomous Driving: Collecting and Probing Driving Demonstrations of Mixed Qualities2021/9/1