Wontae Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的つま先を備えた二足歩行ロボットの敏捷性・効率・衝撃吸収に関する比較研究
  歩行2026/6/1

  人間のつま先の特性を模した14自由度の二足歩行ロボットを提案し、能動的つま先の有無が歩行性能（効率、衝撃吸収、敏捷性）に与える影響を強化学習シミュレーションで比較・定量評価した。

• スパースな分類ガイダンスからの巧みな把持学習
  マニピュレーション2026/4/1

  物体とタスクに応じた把持計画を、密なポーズや接触点の指定なしに、タクソノミー（分類）ベースのスパースな指示から学習する二段階フレームワークGRITを提案。実世界実験で制御可能性も示した。