Wonjung Woo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体駆動型統合マルチオブジェクト物理による人物-物体インタラクション生成
  人物-物体インタラクション2026/10/19

  テキストから全身の人物動作を生成し、意図的に操作する物体の軌道を予測した上で、周囲の物体は物理シミュレーションで動かすことで、複数物体との人物-物体インタラクションを生成するフレームワーク。

• OmniRobotHome: リアルタイム人機協調のためのマルチカメラ家庭プラットフォーム
  群制御2026/4/1

  家庭内ロボットの認識性能が対人インタラクションの質を左右するという主張を検証するため、48台の同期カメラと3台のマニピュレータを備えた実環境テストベッドを構築し、認識性能を劣化させた際のインタラクション品質の低下を定量的に示した。