Won Kyung Do

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DOT-Sim: 精密な実機-シミュレーション物理較正を備えた微分可能な光学触覚シミュレーション
  触覚シミュレーション2026/4/1

  光学触覚センサの物理的・視覚的リアリズムを高精度に再現するため、Material Point Methodを用いた弾性体モデルと実機のアイドル状態に対する残差画像学習を組み合わせた微分可能なシミュレータを提案し、少数のデモで高速較正を実現した。

• TensorTouch：巧みな操作のための高解像度応力テンソルと変形の触覚センサキャリブレーション
  触覚2025/6/1

  有限要素解析と深層学習を統合し、光学式触覚センサから応力テンソル・変形場・力分布をピクセル単位で抽出するキャリブレーション手法を提案。

• Touch-GS: 視覚と触覚で教師あり学習する3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成2024/3/1

  光学触覚センサと単眼深度推定を組み合わせ、触覚データを不確かさ付きで統合して3Dガウシアンスプラッティングを教師あり学習する手法を提案。透明・反射物体を含む少数視点シーン合成で視覚のみ・触覚のみより高精度を実現。

• DenseTact-Mini: An Optical Tactile Sensor for Grasping Multi-Scale Objects From Flat Surfaces
  2023/9/1
• Embedded Object Detection and Mapping in Soft Materials Using Optical Tactile Sensing
  2023/8/1
• Inter-finger Small Object Manipulation with DenseTact Optical Tactile Sensor
  2023/8/1
• DenseTact 2.0: Optical Tactile Sensor for Shape and Force Reconstruction
  2022/9/1
• DenseTact: Optical Tactile Sensor for Dense Shape Reconstruction
  2022/1/1