Ankush Kundan Dhawan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DenseTact光学触覚センサによる薄層材料の動的層数検出
  触覚2024/9/1

  光学触覚センサ付きグリッパで布や紙をつかみ、こする動作中の触覚・力・関節データをTransformerで解析し、つかんだ層数を高精度に分類する手法を提案。

• DenseTact-Mini: An Optical Tactile Sensor for Grasping Multi-Scale Objects From Flat Surfaces
  2023/9/1