Cai-Tong Yue
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
スケジューリング群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スマート果樹園における複数回収穫ロボットのタスクスケジューリングのための適応経験ベース離散遺伝的アルゴリズムスケジューリング2025/12/1
果樹園での複数ロボットによる収穫タスクのスケジューリング問題に対し、負荷分散初期化・クラスタリング局所探索・経験適応選択を組み込んだ遺伝的アルゴリズムを提案し、効率的な解探索を実現した。
- セグメントアンカリングに基づく農業マルチロボットのエネルギー制約付きタスク割当バランシングアルゴリズム群制御2025/11/1
農業用電動ロボット群の収穫スケジューリングにおいて、充電による負荷リセットの連鎖を「アンカー」として再構築し、メイクスパンと輸送コストを両立させるSABAを提案した。
- 電気収穫ロボットの多目的タスク割り当て：階層的経路再構築アプローチ群制御2025/9/1
果樹園収穫のマルチロボットシステムにおいて、負荷依存速度やバッテリー制約を考慮した多目的タスク割り当て問題を定義し、階層的経路再構築アルゴリズムで効率的に解く手法を提案した。