Wissam Kontar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目的自動運転のパレート空間を学習する：モジュール式データ駆動アプローチ
  自動運転2026/1/1

  自然な走行軌跡データから安全性・効率性・インタラクションのトレードオフを学習し、パレート最適な運転状態を特定する枠組みを提案。TGSIMデータで検証し、パレート最適状態は稀であることを示した。

• 公平かつ安全：交差点向けリアルタイム階層制御フレームワーク
  群制御2025/11/1

  交差点での自動運転車両調整に公平性を組み込み、上位層で制御権を割り当て、下位層でLQRと安全フィルタにより衝突回避を実現する階層制御手法を提案した。

• Learning Driver Models for Automated Vehicles via Knowledge Sharing and Personalization
  2023/8/1
• Bayesian Methods in Automated Vehicle's Car-following Uncertainties: Enabling Strategic Decision Making
  2022/10/1
• A Prioritized Trajectory Planning Algorithm for Connected and Automated Vehicle Mandatory Lane Changes
  2021/4/1