Soyoung Ahn

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 公平かつ安全：交差点向けリアルタイム階層制御フレームワーク
  群制御2025/11/1

  交差点での自動運転車両調整に公平性を組み込み、上位層で制御権を割り当て、下位層でLQRと安全フィルタにより衝突回避を実現する階層制御手法を提案した。

• RiskNet: 長尾シナリオにおける自動運転のための相互作用を考慮したリスク予測
  自動運転リスク予測2025/4/1

  自動運転の長尾シナリオでのリスク予測フレームワークRiskNetを提案。場の理論に基づく決定論的リスクモデルとGNNによる確率的軌道予測を統合し、不確実性下での動的リスク推論を実現した。

• A Generic Stochastic Hybrid Car-following Model Based on Approximate Bayesian Computation
  2023/12/1
• Learning Driver Models for Automated Vehicles via Knowledge Sharing and Personalization
  2023/8/1
• CV2X-LOCA: Roadside Unit-Enabled Cooperative Localization Framework for Autonomous Vehicles
  2023/4/1
• Bayesian Methods in Automated Vehicle's Car-following Uncertainties: Enabling Strategic Decision Making
  2022/10/1