Mohammad Elayan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多目的自動運転のパレート空間を学習する：モジュール式データ駆動アプローチ
  自動運転2026/1/1

  自然な走行軌跡データから安全性・効率性・インタラクションのトレードオフを学習し、パレート最適な運転状態を特定する枠組みを提案。TGSIMデータで検証し、パレート最適状態は稀であることを示した。