William Sharpless

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Value Functions for Temporal Logic: Optimal Policies and Safety Filters
  2026/5/1
• Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
  2026/2/1
• MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach
  2025/10/1
• Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions
  2025/5/1