William Paul

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振り返らない：一人称視点動画からの3D物体記憶における持続性の理解
  3D物体記憶2026/10/7

  一人称視点動画から物体の位置・履歴・文脈を保持する持続的3D物体記憶「Ledger」を提案し、空間質問応答の精度を向上させた。

• ConceptGraphs: 知覚と計画のためのオープンボキャブラリ3Dシーングラフ
  3Dシーングラフ2023/9/1

  2D基盤モデルを多視点統合して3Dシーングラフを構築し、言語プロンプトによる計画タスクを可能にするオープンボキャブラリ表現を提案。