Rama Chellappa

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLAME: 継続的マルチモーダル・マルチタスク学習のための適応型Mixture-of-Experts
  マルチモーダル学習2026/5/10

  マルチモーダルタスクの事前学習と継続学習を両立するスケーラブルなMoEフレームワークを提案し、医療ベンチマークで有効性を検証した。

• 第9回AIシティチャレンジ
  コンピュータビジョン2025/8/1

  交通・産業・公共安全分野におけるコンピュータビジョンとAIの実応用を推進する第9回AIシティチャレンジの概要。4つのトラックで245チームが参加し、3Dマルチカメラ追跡や交通安全のビデオQA、倉庫での空間推論、魚眼カメラの物体検出などが競われた。

• GenEx: 探索可能な世界を生成する
  世界モデル2024/12/1

  1枚のRGB画像から3D一貫性のある想像上の環境を生成し、AIエージェントがその中を探索・ナビゲートできるシステムを提案。

• ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
  2023/9/1
• Spatial Priming for Detecting Human-Object Interactions
  2020/4/1