William Ljungbergh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R3D2: 拡散モデルによる自動運転シミュレーションへのリアルな3Dアセット挿入
  sim2real2025/6/1

  拡散モデルを用いて、自動運転のニューラルレンダリングシーンに影や照明を考慮したリアルな3Dアセットをリアルタイムで挿入する手法を提案。

• GASP: 自動運転のための幾何・意味論的自己教師あり事前学習の統合
  自動運転2025/3/1

  時空間の任意の未来点で3D占有・自車占有・視覚基盤モデルの特徴を予測し、自動運転向けの統合表現を自己教師あり学習する手法を提案。

• Zenseact Open Dataset: A large-scale and diverse multimodal dataset for autonomous driving
  2023/5/1
• Deep Deterministic Path Following
  2021/4/1
• Next Generation Multitarget Trackers: Random Finite Set Methods vs Transformer-based Deep Learning
  2021/4/1