Bernardo Taveira

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R3D2: 拡散モデルによる自動運転シミュレーションへのリアルな3Dアセット挿入
  sim2real2025/6/1

  拡散モデルを用いて、自動運転のニューラルレンダリングシーンに影や照明を考慮したリアルな3Dアセットをリアルタイムで挿入する手法を提案。

• TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
  2023/12/1