William F. Whitney

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度視覚粒子ダイナミクスによる実世界のモデリング
  sim2real2024/6/1

  10万粒子以上の潜在点群を処理する学習型ワールドモデルHD-VPDを提案し、双腕ロボットのダイナミクスを高精度かつ高速に予測できることを示した。

• Scaling Face Interaction Graph Networks to Real World Scenes
  2024/1/1
• Equivariant Data Augmentation for Generalization in Offline Reinforcement Learning
  2023/9/1