Kelsey R. Allen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指示可能なエージェントのための計画と制御の分離
  VLA2026/8/27

  VLMプランナーが生成する高レベルな指示を、高速なワールドモデルコントローラが実行するシステムを提案し、複数の環境で性能を検証した。

• Scaling Face Interaction Graph Networks to Real World Scenes
  2024/1/1
• Rapid trial-and-error learning with simulation supports flexible tool use and physical reasoning
  2019/7/1