Will Browne

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QueryAdapter: 自然言語クエリに応答する視覚言語モデルの迅速適応
  VLA2025/2/1

  ロボットが収集した未ラベル画像を用い、自然言語クエリに関連する意味クラスへVLMを数分で適応させるフレームワークを提案。物体キャプションを負例として活用し、物体検索性能を向上させた。

• Enhancing Embodied Object Detection through Language-Image Pre-training and Implicit Object Memory
  2024/2/1
• Predicting Class Distribution Shift for Reliable Domain Adaptive Object Detection
  2023/2/1