André Farinha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワンショット印刷可能なタスク特化型ソフトロボットのためのエンドツーエンド共同設計
  ソフトロボティクス2026/11/2

  材料分布・空気圧アクチュエータ配置・制御を同時最適化し、FDMで一体造形可能なソフトロボットを設計するシミュレーション基盤の共同設計フレームワークを提案した。