Gerald Steinbauer-Wagner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReSiReg: 言語条件付きロボットタスクにおける空間的に一貫したセマンティクスの実現
  VLA2026/6/1

  視覚言語モデルの埋め込みはノイズが多く空間的に一貫性がない問題を解決するため、空間的に一貫した中間表現を用いて特徴を再構成する手法ReSiRegを提案した。

• OTAS: 屋外セグメンテーションのためのオープンボキャブラリ・トークンアラインメント
  セグメンテーション2025/7/1

  事前学習済み視覚モデルの出力トークンから意味構造を直接抽出し、言語と結びつけることで、屋外環境のオープンボキャブラリ・セグメンテーションをゼロショットで実現する手法を提案。

• Predicting Energy Consumption and Traversal Time of Ground Robots for Outdoor Navigation on Multiple Types of Terrain
  2023/8/1
• The Need for a Meta-Architecture for Robot Autonomy
  2022/7/1
• Enabling and Assessing Trust when Cooperating with Robots in Disaster Response (EASIER)
  2022/7/1