Wijnand A. IJsselsteijn

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル接触センシングによるベイズ能動物体認識と6D姿勢推定
  触覚/物体認識2026/3/1

  力覚・触覚センサと自由空間制約をベイズ推論に統合し、能動的触覚探索で物体の種類と6D姿勢を同時推定する手法を提案。粒子フィルタと探索計画により効率的かつ高精度な認識を実現した。

• 健康行動変容のための説得的ソーシャルロボット設計：行動変容戦略と評価手法の系統的レビュー
  HRI2026/1/1

  健康行動変容を促すソーシャルロボットのHRI研究39件を分析し、用いられた行動変容戦略を4カテゴリに整理するとともに、評価手法の特徴を明らかにして今後の研究方向を提案した。

• ロボットによる座りがちな行動の社会的制御：関係焦点戦略と目標焦点戦略の影響比較
  HRI/説得2025/2/1

  社会的ロボットが健康行動変容を促す際の2種類の説得戦略（関係焦点型と目標焦点型）を比較し、関係焦点型がより長く活動を維持させることを実験で示した。