Jiaxin Xu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIHRI/説得人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 健康行動変容のための説得的ソーシャルロボット設計：行動変容戦略と評価手法の系統的レビューHRI2026/1/1
健康行動変容を促すソーシャルロボットのHRI研究39件を分析し、用いられた行動変容戦略を4カテゴリに整理するとともに、評価手法の特徴を明らかにして今後の研究方向を提案した。
- 気分調整のためのソーシャルロボットに対するユーザーの懸念：「サンデーブルース」に関するケーススタディHRI2025/7/1
ソーシャルロボット「Mora」のコンセプトを用いて、週末の終わりの気分低下「サンデーブルース」に対するユーザーの期待や懸念を探り、共感や介入効果、倫理的境界に関する設計上の考慮点を導出した。
- ロボットによる座りがちな行動の社会的制御：関係焦点戦略と目標焦点戦略の影響比較HRI/説得2025/2/1
社会的ロボットが健康行動変容を促す際の2種類の説得戦略（関係焦点型と目標焦点型）を比較し、関係焦点型がより長く活動を維持させることを実験で示した。
- HumanTHOR: 共有作業空間における人間とロボットの協調のためのシミュレーションプラットフォームとベンチマーク人間ロボット協調2024/6/1
VRで人間がシミュレーション環境内で行動できる身体性フレームワークHumanTHORを構築し、日常タスクのベンチマークとユーザー研究を通じて人間とロボットの協調を評価した。