Haodong Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル接触センシングによるベイズ能動物体認識と6D姿勢推定
  触覚/物体認識2026/3/1

  力覚・触覚センサと自由空間制約をベイズ推論に統合し、能動的触覚探索で物体の種類と6D姿勢を同時推定する手法を提案。粒子フィルタと探索計画により効率的かつ高精度な認識を実現した。

• 能動的触覚による物体認識・姿勢推定・形状転移学習のベイズフレームワーク
  触覚2024/9/1

  粒子フィルタとガウス過程陰関数表面を統合したベイズ手法により、触覚探索で物体の種類と姿勢を推定し、未知形状を既知知識から転移学習する。

• Modeling and Multi-objective Optimization of a Kind of Teaching Manipulator
  2018/1/1