Wieland Brendel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VioLA: 人間のデータから汎用人型制御ポリシーを学習
  VLA2026/10/8

  関節コマンドではなく身体・手の動作潜在表現を予測する汎用人型ポリシーを提案し、人間の動作記録をそのまま学習に活用することで、タスク固有の微調整なしに実機で指示追従を実現した。