Jens Beißwenger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaRL: 単純な報酬でスケーラブルな計画ポリシーを学習する
  自動運転/強化学習/計画2025/4/1

  自動運転の計画タスクにおいて、経路完了という単一の直感的な報酬を主に最適化する新しい報酬設計を提案し、PPOを大規模ミニバッチで効率的にスケールさせることで、CARLAとnuPlanで優れた性能を達成した。

• エンドツーエンド自動運転データセットに潜むバイアス
  自動運転2024/12/1

  CARLA Leaderboard 2.0向けのエンドツーエンド自動運転において、アーキテクチャではなく訓練データセットを体系的に分析し、専門家の運転スタイルやフレーム選択基準の重要性を明らかにした。