Wenzhe He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RayLift: 3D幾何学事前知識を用いた相補的なレイ単位証拠のリフティングによるセマンティックシーン補完
  3Dシーン補完2026/8/9

  カメラベースの3Dセマンティックシーン補完において、ステレオ深度の不確実性を考慮し、レイ単位の証拠を適応的にサンプリング・重み付けすることで、高精度な3D構造復元を実現するフレームワークを提案した。

• NeuGrasp: 背景事前分布を活用した素材非依存の物体把持検出のための汎化可能なニューラル表面再構成
  把持/表面再構成2025/3/1

  透明・鏡面物体でも把持できるよう、背景事前分布とTransformerを組み合わせて多視点から物体表面を再構成する手法を提案し、実機・シミュレーションで従来法を上回る把持性能を示した。