Ruihui Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RayLift: 3D幾何学事前知識を用いた相補的なレイ単位証拠のリフティングによるセマンティックシーン補完
  3Dシーン補完2026/8/9

  カメラベースの3Dセマンティックシーン補完において、ステレオ深度の不確実性を考慮し、レイ単位の証拠を適応的にサンプリング・重み付けすることで、高精度な3D構造復元を実現するフレームワークを提案した。

• PointSLAM++: ロバストな高密度ニューラルガウス点群ベースSLAM
  SLAM2026/1/1

  階層的に制約されたニューラルガウス表現と漸進的な姿勢最適化を用いて、深度ノイズに強く高精度なRGB-D SLAMを実現した研究。