Hongxia Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性を持つ科学エージェント：実験設計を学習可能にする
  自律実験/科学エージェント2026/11/7

  大規模モデルを物理実験に統合する際の「身体性の欠如」という課題に対し、認知・実験・身体の3軸で学習可能なEmbodied Science Agentを提案し、廃水処理実験で検証した論文。

• RayLift: 3D幾何学事前知識を用いた相補的なレイ単位証拠のリフティングによるセマンティックシーン補完
  3Dシーン補完2026/8/9

  カメラベースの3Dセマンティックシーン補完において、ステレオ深度の不確実性を考慮し、レイ単位の証拠を適応的にサンプリング・重み付けすることで、高精度な3D構造復元を実現するフレームワークを提案した。