Wenxuan Zhou

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚による視覚マニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  四足ロボットが脚を使って物体を操作できるシステムを開発し、強化学習による視覚操作方策と歩行・操作コントローラを組み合わせて、シミュレーションと実機で物体の姿勢合わせを実現した。

• HACMan++: 空間的に接地された運動プリミティブによるマニピュレーション
  マニピュレーション2024/7/1

  把持や押しなどの運動プリミティブを「種類・接地位置・実行パラメータ」で表現し、強化学習で組み合わせて長期的な操作タスクを達成する手法を提案。形状や姿勢の変化に汎化し、sim-to-real転移も実現した。

• 触覚強化学習による未知物体のSim2Realマニピュレーション
  sim2real2024/3/1

  多様な物体をシミュレータ上で触覚入力を用いた強化学習により訓練し、未知物体への汎化と実機転移を実現する手法を提案。

• Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization
  2023/10/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation
  2023/5/1
• Learning to Grasp the Ungraspable with Emergent Extrinsic Dexterity
  2022/11/1
• Forgetting and Imbalance in Robot Lifelong Learning with Off-policy Data
  2022/4/1
• Lyapunov Barrier Policy Optimization
  2021/3/1
• PLAS: Latent Action Space for Offline Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Learning Off-Policy with Online Planning
  2020/8/1
• Environment Probing Interaction Policies
  2019/7/1