Wenxuan Ji
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
点群解析
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論文
- 近傍均質性制約を用いたチャネルレベル関係の注意集約による点群解析点群解析2026/5/4
点群解析において、チャネルレベルの関係性と近傍均質性を利用した新しい注意集約機構を提案し、既存の空間・チャネル注意機構の情報損失を軽減して精度を向上させた。
- DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving2023/4/1