Chongjian Ge

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WOMD-Reasoning: 運転シーンにおけるインタラクション推論のための大規模データセット
  VLA2024/7/1

  実世界の運転シーンにおける交通ルールに基づくインタラクションを記述・推論する300万件のQ&Aデータセットを構築し、それを用いた運転動作言語モデルMotion-LLaVAを提案した。

• RoboCodeX：ロボット行動合成のためのマルチモーダルコード生成
  VLA2024/2/1

  人間の指示を物体中心の操作単位に分解し、コード生成でロボットの行動を合成するフレームワークを提案。シミュレータと実機で操作・ナビゲーションタスクの最先端性能を達成。

• DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving
  2023/4/1