Jiaqi Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近傍均質性制約を用いたチャネルレベル関係の注意集約による点群解析
  点群解析2026/5/4

  点群解析において、チャネルレベルの関係性と近傍均質性を利用した新しい注意集約機構を提案し、既存の空間・チャネル注意機構の情報損失を軽減して精度を向上させた。

• CARE: ロボット制御のための連続潜在行動表現のマルチタスク事前学習
  VLA2026/1/1

  行動ラベルなしで動画とテキストのペアのみから連続的な潜在行動表現を学習し、少数のラベル付きデータで微調整することでロボット制御を実現するフレームワークを提案。

• 特権情報を用いた視覚ベース深層強化学習によるUAV自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  部分観測環境下でのUAV自律ナビゲーションのため、訓練時のみ特権情報を与える非対称Actor-Criticとマルチエージェント探索を組み合わせたDPRLを提案し、飛行効率・ロバスト性・成功率で既存手法を上回ることを示した。