Wentao Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持タスクにおけるグリッパ状態の曖昧性解消：擬似触覚フィードバックによる純粋シミュレーション学習の実現
  マニピュレーション2025/3/1

  把持タスクで問題となるグリッパ状態の曖昧性を、力制御グリッパを触覚センサとして用いる擬似触覚フィードバックで解消し、追加データ収集なしにシミュレーションのみでロバストな模倣学習を可能にした。

• CNSv2: 確率的対応符号化ニューラル画像サーボ
  ビジュアルサーボ2025/3/1

  キーポイント検出が困難な環境でも、確率的特徴マッチングを組み込んだニューラル制御により高精度かつリアルタイムなビジュアルサーボを実現した。