Fei Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-World-0: 単一デスクトップGPU上での無限インタラクティブワールドロールアウト
  ワールドモデル2026/7/21

  単一のデスクトップGPUでリアルタイムに長時間のインタラクティブなビデオ生成を実現するアクション条件付きワールドモデルを提案し、データ収集から推論最適化までを統合したシステムを構築した。

• ABot-Earth 0.5: 生成型3D地球モデル
  3D生成2026/6/8

  衛星画像から広大な3D環境を生成する生成モデルを提案し、3Dガウススプラッティングを用いてリアルな都市景観を高速に合成する。

• OnlineHOI: オンライン人間-物体インタラクションの生成と知覚
  人間-物体インタラクション2025/9/1

  ロボティクスやAR/VRで重要な人間-物体インタラクション(HOI)を、各時刻で現在と過去の情報のみを使うオンライン設定で生成・知覚する新タスクを提案し、Mambaとメモリ機構に基づくOnlineHOIフレームワークで高精度を達成した。

• 陸空両用ロボットの効率的な自律ナビゲーションのための二段階軽量フレームワーク
  ナビゲーション2025/7/1

  陸空両用ロボットのナビゲーションを効率化するため、大域キーポイント予測と局所軌道修正を組み合わせた軽量な二段階フレームワークを提案し、実機実験でパラメータ削減とエネルギー消費低減を実現した。

• JAM: 分類考慮型周辺提案後のキーポイント誘導型マルチエージェント相互作用予測
  軌道予測2025/7/1

  自動運転における他車両の将来軌道予測で、低確率モードの生成品質を改善するため、軌道タイプ別分類を行う周辺予測とキーポイントで誘導するジョイント予測を組み合わせた2段階フレームワークを提案し、Waymoデータセットで最先端性能を達成した。

• PP-TIL: インスタンスベース転移模倣学習による自動運転の個人化計画
  自動運転計画2024/7/1

  大規模な専門家データで事前学習したモデルを、ユーザーの運転スタイルを逆強化学習で抽出した正則化項で微調整し、少ないユーザーデータでも過学習を抑えて個人化計画を実現する手法を提案。