Xuanyu Liu

Zhejiang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedMemory-Bench：長期的な身体性タスクにおける身体性記憶のベンチマーク
  身体性記憶/ベンチマーク2026/9/23

  長期的な身体性インタラクションにおける記憶能力を評価するEMem-Benchを提案し、空間・イベント・シーン記憶を統合する外部記憶システムEMemと8BポリシーEMem-8Bを開発した。

• 具現化ナビゲーター：指差し・思考・記憶・整合による効率的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/18

  大規模視覚言語モデルを具現化ナビゲーションに活用する際の課題を解決するため、2Dピクセル選択と3D投影による行動形式、選択的推論と記憶圧縮、GRPOによる二段階整合を備えた統一フレームワークTAMP-Navを提案した。

• ロッカー型トラック・ドローン配送における集荷・配達・飛行禁止区域を統合考慮した経路最適化
  配送最適化2026/6/1

  スマートロッカーをドローンの発着・荷物受け渡し拠点として活用する配送システムにおいて、集荷・配達・飛行禁止区域を考慮したトラックとドローンの統合経路計画問題を提案し、深層強化学習による解法を開発した。