Wenqi Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい物理的知能に向けて：ロボット操作のための生涯視覚言語行動学習
  VLA/生涯学習2026/7/1

  ロボット操作におけるVLAモデルの生涯学習を実現するため、二重タイムスケール適応機構とキャッシュ効率的なリプレイ戦略を備えたLifelongVLAフレームワークを提案した。

• FocalPolicy: 周波数最適化チャンキングと局所アンカー付きフローマッチングによる一貫性のある視覚運動ポリシー
  模倣学習2026/5/1

  視覚運動ポリシーにおけるチャンク間の不連続性を解決するため、周波数最適化チャンキングと局所アンカー付きフローマッチングを組み合わせたFocalPolicyを提案した。

• PixelVLA：視覚言語行動モデルにおけるピクセルレベル理解の推進
  VLA2025/11/1

  ピクセル単位のシーン理解とテキスト・画像のマルチモーダル指示に対応したVLAモデルを提案し、大規模ピクセル注釈データセットで学習することで、低コストながら操作成功率を大幅に向上させた。

• ロボットマニピュレーションのための終わりなき行動クローニングエージェント
  マニピュレーション2024/3/1

  言語条件付きで新たな3Dシーン意味論と操作スキルを継続的に学習する終わりなき行動クローニングエージェントNBAgentを提案し、ベンチマークで有効性を示した。