Fazeng Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい物理的知能に向けて：ロボット操作のための生涯視覚言語行動学習
  VLA/生涯学習2026/7/1

  ロボット操作におけるVLAモデルの生涯学習を実現するため、二重タイムスケール適応機構とキャッシュ効率的なリプレイ戦略を備えたLifelongVLAフレームワークを提案した。

• オープンワールドロボット操作のための継続的手眼較正
  キャリブレーション/継続学習2026/4/1

  ロボット操作における手眼較正の継続学習フレームワークを提案し、空間的リプレイ戦略と構造保存蒸留により、逐次的に遭遇する新しいシーンへの適応時の破滅的忘却を軽減する。

• OpenVLN: オープンワールド空中視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/11/1

  限られたデータでUAVの言語誘導飛行を実現するため、強化学習でVLMを微調整し、長期的軌道計画を可能にするフレームワークを提案。