Wenqi Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-HWBench：エッジハードウェアでVLAモデルを動かすとき時間はどこへ消えるのか
  VLA/エッジ推論ベンチマーク2026/10/26

  18個のオープンVLAモデルをJetson ThorとAMD Ryzen AIで7段階に分けて推論計測し、行動生成戦略がモデルサイズより支配的で、カーネル融合と4bit量子化が有効な一方CPU前処理が相対的に増大することを示したベンチマーク研究。

• ROSA: ロボット工場向けロボティクス基盤モデル配信システム
  システム/基盤モデル配信2026/7/1

  ロボット工場向けに、複数ロボットが共有GPUプールで基盤モデルを効率的に利用できる配信システムを提案し、工場生産性を最大12倍向上させた。

• VLA推論性能の謎を解く：VLA-Perfによる性能分析
  VLA2026/2/1

  VLAモデルと推論システムの任意の組み合わせの推論性能を解析する性能モデルVLA-Perfを提案し、モデル設計と展開の観点から体系的な評価を行った。