Hongshi Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-HWBench：エッジハードウェアでVLAモデルを動かすとき時間はどこへ消えるのか
  VLA/エッジ推論ベンチマーク2026/10/26

  18個のオープンVLAモデルをJetson ThorとAMD Ryzen AIで7段階に分けて推論計測し、行動生成戦略がモデルサイズより支配的で、カーネル融合と4bit量子化が有効な一方CPU前処理が相対的に増大することを示したベンチマーク研究。