Jason Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Retain：視覚チューニングがVLAに及ぼす次元横断的影響のベンチマーク
  VLA2026/10/20

  視覚モジュールのファインチューニングが対象条件以外のロバスト性に与える影響を、5つのVLAモデルと7つの摂動次元で体系的に評価するベンチマークを提案した。