Jason Clemons
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
システム/基盤モデル配信VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ROSA: ロボット工場向けロボティクス基盤モデル配信システムシステム/基盤モデル配信2026/7/1
ロボット工場向けに、複数ロボットが共有GPUプールで基盤モデルを効率的に利用できる配信システムを提案し、工場生産性を最大12倍向上させた。
- VLA推論性能の謎を解く:VLA-Perfによる性能分析VLA2026/2/1
VLAモデルと推論システムの任意の組み合わせの推論性能を解析する性能モデルVLA-Perfを提案し、モデル設計と展開の観点から体系的な評価を行った。