Wenjun Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実機へのヒューマノイドロボット無線XR遠隔操作における通信レート最適化のドメイン適応
  遠隔操作/通信最適化/sim2real2026/5/1

  無線XR遠隔操作での通信エネルギー削減と動作再構成精度の両立を目指し、次元別サンプリングレート制御による通信レート最適化を、シミュレータと実データ補正を組み合わせて解く手法を提案した。

• Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving
  2023/4/1
• Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend
  2022/8/1
• Latency-Aware Collaborative Perception
  2022/7/1
• Learning Distilled Collaboration Graph for Multi-Agent Perception
  2021/11/1