Wenjun Yue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmoPose: 視覚言語モデルが導く感情を考慮したヒューマノイドロボットのジェスチャー生成
  ヒューマノイド/ジェスチャー生成2026/9/20

  視覚言語モデルがジェスチャーの種類や強度を選び、ロボット側の動作ライブラリで実行する枠組みを提案し、社会的文脈に応じた表情豊かなジェスチャーを実現した。

• GeoSem-WAM: 幾何・意味を考慮した世界行動モデル
  VLA2026/6/1

  将来のRGB予測に加えて、幾何と意味の予測を補助タスクとして導入し、ロボットの行動決定に有効な潜在表現を学習する世界モデルを提案した。