Bintao Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoSem-WAM: 幾何・意味を考慮した世界行動モデル
  VLA2026/6/1

  将来のRGB予測に加えて、幾何と意味の予測を補助タスクとして導入し、ロボットの行動決定に有効な潜在表現を学習する世界モデルを提案した。