Fuzhang Han
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視覚オドメトリVLA単眼視覚オドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BEV-ODOM2: 地上ロボット向けPV-BEV融合と密フロー教師あり学習による拡張BEV単眼視覚オドメトリ視覚オドメトリ2025/9/1
単眼視覚オドメトリのスケールドリフトをBEV表現で解決する手法を改良し、密なBEVオプティカルフロー教師信号とPV-BEV融合により精度を向上させた。
- マルチカメラ・マルチマップ視覚慣性自己位置推定：システム、検証、データセットVLA2024/12/1
因果的なリアルタイム自己位置推定を実現するマルチカメラ・マルチマップ視覚慣性システムを提案し、評価指標と長期キャンパスデータセットを構築して有効性を示した。
- BEV-ODOM: BEV表現で単眼視覚オドメトリのスケールドリフトを低減単眼視覚オドメトリ2024/11/1
深度教師なしで透視画像をBEV表現に変換し、3自由度の運動を推定することで、単眼視覚オドメトリのスケールドリフトを抑えるフレームワークを提案した。
- EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry2023/2/1
- DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry2023/2/1