Fuzhang Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots
  2025/9/1
• Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset
  2024/12/1
• BEV-ODOM: Reducing Scale Drift in Monocular Visual Odometry with BEV Representation
  2024/11/1
• EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry
  2023/2/1
• DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry
  2023/2/1