Xuanjin Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty
  2026/6/1
• Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving
  2026/2/1
• Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
  2024/9/1