Renming Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PO-PDDL: Learning Symbolic POMDPs from Visual Demonstrations for Robot Planning Under Uncertainty
  2026/6/1
• Mimic Intent, Not Just Trajectories
  2026/2/1
• Diffusion Models as Optimizers for Efficient Planning in Offline RL
  2024/7/1